Explique que es una Ardhasana, quién las estructuro y nombralas.

Una Ardhasana es una postura parcial, que nos sirve para aumentar los beneficios de una postura total. Las estructuró Dharmachari Maitreyananda y se dividen en posturas de piernas, brazos, cara, tronco, manos, cuello y pie. Posturas de piernas (PADASANAS): Vaca, Cunita, Montaña, 90°, Abeja, Muleta, Heroica, Loto, Mástil, Diamante, Bastón , Palo torcido, Alambre, Egipcia, Caña. Posturas de cara (MUKHASANAS): Compungido, Perro, Felicidad, Confundido, Feliz, Calma, Conejo, Pez, Enojo, Envidia, Ratón, Dragón, Sorpresa, León, Sapo, Tortuga, Mono, Pato, Tristeza. Posturas de manos (PANIASANAS) : Egipcia, Medusa, Vara, Cuchillo, Hoja, Montaña, Araña, Mono, Loto, Media Luna, Garra de tigre, Cuenco. Posturas de Brazos (HASTASANAS): Mástil, Bastón, Abeja, Alambre, Diamante, Cunita, Egipcia, Heroica, Muleta, Loto, Montaña, Vaca, Palo Torcido, 90°. Posturas de tronco (KAYASANAS): Vara, Lomo de gato, Pez, Lateral, Torsión. Posturas de cuello: Vara, Lomo de gato, Pez, Lateral, Torsión. Posturas de pie: Lateral, Lomo de gato, Torsión, Pez.